• 2022年10月01日
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文章分类:齿轮

谐波传动减速器的优点及传动原理

作者:网络 发表于:2022-09-01   点击:

从机器人产业发展来看,对机器人软件开发环境有两方面的需求。

般波超声波发生器为原动体,柔轮和刚轮其一为从动体,另外为固定卡。

(https://nimg.ws.126.net/?url=http%3A%2F%2Fdingyue.ws.126.net%2F2021%2F0511%2F0f56854cj00qsxpk90016d200lc00c0g00cl0072.jpg&thumbnail=660×2147483647&quality=80&type=jpg)例如,如果挠性花键有200个齿,波形发生器必须旋转100圈,柔轮花键才能前进200个齿,或者柔轮花键只能旋转一圈。

挠性花键有一个圆柱形的杯状结构,由柔韧但抗扭的合金钢材料制成。

机器人配套轴承是轴承应用的一个细分市场,是随着工业机器人产业的兴起而发展起来的新兴市场。

筒形花键联接式:轴向尺寸较小,扭转刚性好,传动精度较高,联接方便,承载能力较大。

这时,在椭圆的长轴上,齿沿整个工作高度啮合,而在短轴上,齿顶之间形成了径向间隙。

摆线针轮减速机主要用于中小功率的大速比传动,目前国内生产的产品标准主要为JB/T2982-1994,由于产品性能与国外相比已有不小差距,在经历了前些年的摆线热之后,近几年摆线针轮减速机生产厂家数目锐减,许多厂家已停止生产此类产品,转而生产其它类型的产品。

其中,组织级是系统的大脑,它以人工智能实现在任务组织中的认知、表达、规划和决策;协调级是上层和下层的智能接口,它以人工智能和运筹学实现对下一层的协调,确定执行的序列和条件;执行级是以控制理论为理论基础,实现高精度的控制要求,执行确定的运动。

安装在末端执行器的指尖上。

应用学科:机械工程级学科);传动(级学科);齿轮传动(级学科)谐波齿轮传动减速器是利用行星**齿轮传动**原理发展起来的一种新型减速器。

传动平稳,承载能力高。

由于谐波齿轮减速器的构造和谐波齿轮减速器⼯作原理与普通的齿轮减速器有很⼤的差异,决定其在应⽤上有所不同,下⾯列出谐波减速器的优点、谐波减速器的缺点及谐波减速器应⽤领域。

插图2特点:优点:(1)结构简单,体积小,重量轻3,50%,1/3(2)传动比范围大50~300,3000~60000(3)同时啮合的齿数多30%,正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点,使谐波传动的精度高,齿的承载能力大,进而实现大速比、小体积。

产生的应力远低于材料的耐受极限。

此外,哈默纳科采用铝等轻合金材料制造波发生器与减速器壳体等方式,减薄刚轮外缘以及改进连接结构等形式,使整机重量大幅度减轻,其轻量化谐波传动产品系列在航空航天和机器人领域的应用日益广泛。

通过柔轮破损断口的分析与柔轮应力测试,柔轮破损应属于以拉一弯为主的低应力高循环疲劳性质。

在本实施例中,端盖部11和外壳部12为分体式结构,端盖部11和外壳部12通过螺栓二6固定。

仅就日本来说,机器人驱动装置的60%都采用了谐波传动。

挠性花键在杯的开口端有外齿。

在多数情况下是用于实现两位式的或有限点位控制的中、小机器人中的。

因此传动轮之间的接触为面接触,而齿面上的比压小,因而承载能力高。

谐波减速器动力学仿真分析**【摘要】:**谐波齿轮传动是利用柔轮的可控变形来传递动力的一种新型传动方式,因其具有体积小、重量轻、单级传动比大、精度高、回差小等诸多优点,被广范应用于航空航天、机器人、数控机床等领域,吸引了国内外多领域学者对其进行了不同程度的研究。

波形发生器为椭圆形,由一个椭圆形轮毂和一个特殊的薄壁轴承组成,轴承遵循轮毂的椭圆形。

因此,分层式架构从理论上只适合于那些有一定的位置环境信息、在轻微非结构化环境工作的机器人。

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